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        機器人是工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。通常由三大部分六個子系統(tǒng)組成，即機械部分、傳感部分和控制部分，及機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
        主要用入庫端貨物上傳或出庫端貨物堆碼、貼標(biāo)簽等。