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Solution
名稱： 自動引導小車（AGV）系統(tǒng)
AGV系統(tǒng)具有無人駕駛的顯著特點，其裝備有自動導向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線軌跡自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。系統(tǒng)的另一特點是柔性好、自動化程度和智能化水平很高，設(shè)備的行駛路徑可以根據(jù)工位或貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的成本比傳統(tǒng)的輸送線要低廉很多。
系統(tǒng)一般配備有裝卸機構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動接口，實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無嗓聲、無污染，可以適用于多種作業(yè)環(huán)境和場所。
1.特點
1.1自動導航、自動運輸，無需人工干預(yù)
1)用戶通過AGV可以使用車體自帶的觸摸屏設(shè)置運行路徑，或者通過管控軟件系統(tǒng)定義運行路徑，設(shè)置物流裝運點、卸載點、?？空军c等信息，設(shè)置運行速度、分叉方向等信息即可，開始自動化運輸任務(wù)。
2)支持多種運動模式，自動檢測電量狀態(tài)，并自行進行充電。
3)可以單向前進功能，又可以前進、后退雙向運動，適合于多種應(yīng)用場景。
1.2良好的管理和控制功能
1)可以實時監(jiān)控AGV的運行狀態(tài)，如：運行信息、時間、障礙、告警等，并通過圖形化的方式實時顯示，并輸出統(tǒng)計報表。
2)可以通過交通管控系統(tǒng)實現(xiàn)多AGV信息配置、分發(fā)、設(shè)置擁塞控制算法并自動避讓，軟件在線升級、故障診斷等功能。
1.3良好的設(shè)備和信息擴展功能
1)AGV電控系統(tǒng)采用CAN總線和架構(gòu)，擴展方便，用戶可以自定義I/0事件和動作，實現(xiàn)與PLC、CNC、升降梯的自動接口。
2)可與ERP、WMS等軟件自動數(shù)據(jù)交換，自動下發(fā)運輸任務(wù)。
1.4支持呼叫終端，實現(xiàn)動態(tài)任務(wù)呼叫
1)可以采用無線遠距離終端呼叫AGV實現(xiàn)動態(tài)任務(wù)（最遠可達1KM），也支持手機、平板電腦呼叫，也可以通過PC版交通管控軟件呼叫、指派等功能。支持平板電腦手動、自動模式操作。
2.拓撲圖
3.常用路徑設(shè)計方式
